Course Description ระบบกลไก ระบบไดนามิก และระบบควบคุมชาญฉลาดภายในหุ่นยนต์ ทฤษฏี spatial kinematics การกำหนดการเคลื่อนไหว การออกแบบกลไกสำหรับหุ่นยนต์ แบบจำลองสามมิติ การอินเทอร์เฟตระหว่างคนกับเครื่อง Robot mechanisms, dynamics, and intelligent controls;spatial kinematics; motion planning; mechanism design for manipulators; 3D graphic simulation; human-machine interface หมายเหตุ เรียน C = Lecture L = Lab R = ประชุม S = Self Study T = ติว หมวด B = วิชาเสริมพื้นฐาน E = วิชาเลือกเฉพาะสาขา F = วิชาเลือกเสรี G = วิชาศึกษาทั่วไป M = วิชาพื้นฐาน W = วิชาบังคับ X = - ยังไม่กำหนด |