503463 | Robotics Engineering | ||
วิศวกรรมหุ่นยนต์ | |||
สังกัด | คณะวิศวกรรมศาสตร์, วิศวกรรมเครื่องกล | ||
หน่วยกิต | 3 (2-3-4) | ||
สถานะรายวิชา: | ใช้งาน | ||
เงื่อนไขรายวิชา: | 503361 | ||
เลือก ปีการศึกษา: 1 / 2561 | |||
รายชื่อ | (Require login before downloading) |
Course Description บทนำของหุ่นยนต์ จลนศาสตร์และพลศาสตร์พื้นฐานของหุ่นยนต์ ระบบควบคุมแบบย้อนกลับสำหรับหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ การวางแผนการเคลื่อนที่ ปัญญาประดิษฐ์ Introduction to robotics, Principles of robot kinematics and dynamics, Feedback control for robot, Mobile robot, Motion planning, Artificial intelligence หมายเหตุ เรียน C = Lecture L = Lab R = ประชุม S = Self Study T = ติว หมวด B = วิชาเสริมพื้นฐาน E = วิชาเลือกเฉพาะสาขา F = วิชาเลือกเสรี G = วิชาศึกษาทั่วไป M = วิชาพื้นฐาน W = วิชาบังคับ X = - ยังไม่กำหนด |